哪些材料可以用枕頭包裝機包裝

枕式包裝機是一種包裝能力強的連續包裝機，可適用于各種規格的食品和非食品包裝。既可以用非商標包裝材料包裝，也可以用事先印有商標圖案的卷筒材料包裝。在包裝生產中，由于包裝材料上印刷的色標之間的誤差、包裝材料的拉伸和機械傳動等因素，包裝材料上預定的封切部位可能會偏離正確的位置，造成誤差。為了消除誤差，達到正確封切的目的，包裝設計中必須考慮自動定位問題。為了解決這一問題，連續光電自動定位系統的設計主要是根據包裝材料的定位標志來完成的。根據誤差補償方式，連續光電定位系統可分為正向和反向式、制動式和同步式兩種傳輸系統。本文主要介紹了具有前后制動功能的光電自動定位系統的設計。

1、制動前后定位系統分析

包裝工藝為：將單張包裝紙從卷盤1引出，經光電探測器2由成型機5、牽引輥6、縱向密封輥7形成。將裝滿包裝材料的包裝袋上下成型，通過輸送帶送至橫向封頭8進行橫向密封，成品切斷后卸料。傳動部分是：主電機M1將運動傳遞到橫向密封驅動軸上，然后通過不等速機構9驅動橫向頭部。采用不等速機構調節橫頭8的瞬時封切速度，使之與包裝袋的移動速度同步。另一種方式是通過無級變速差速機構13進行調節，可以手動完成，也可以由單相伺服電機控制。通過調整CVT差速機構13，可以獲得所需的袋子長度。最后一個通過差速機構18到達爪傳送鏈。差速器機構18為自動調整機構，主要用于調整大鉤輸送鏈與橫向機頭的同步。在包裝過程中，利用光電傳感器檢測包裝紙的移動速度和交叉封口的速度，判斷包裝紙的速度是慢還是快。超越離合器的電氣系統控制超越電機M3的動作，使其運行或停止制動，從而達到誤差補償的目的。

2、制動光電自動定位系統的基本原理

包裝紙在自動包裝機上連續送料、成袋、灌裝、封口過程中，由于定位色碼印刷錯誤、機器運行和運行的意外波動等綜合因素的影響，包裝紙輸送速度與交叉封切速度不同步，造成封切位置偏差。因此，有必要隨時修正并進行連續誤差補償。綜合誤差是一個變量，但對于高質量、高印刷精度的包裝材料，在一定的包裝速度下，每個檢測周期的誤差應控制在一個小范圍內。這樣，通過光電定位系統可以定期（每兩包一次）測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙速度過快，正誤差系統會給出負補償，即送紙機構減速實現補償；如果包裝紙速度太慢，則為負誤差，系統會給出正補償量，以加快送紙機構的速度。然而，給定的補償值并不能完全消除誤差，誤差可能過大或不足。即使消除了錯誤，下次也會出現。系統的誤差總是通過超過設計值來補償。當測量誤差為負值時，會補償過多的正值。下一次測量和比較后一定有正誤差。定位系統自動補償給定的負值后，返回負誤差。這樣，誤差可以控制在一定范圍內。這樣，包裝紙的切斷部分會圍繞正確的位置跳躍。這種包裝紙一進一出實現連續定位，稱為“前后”自動定位方式。由于其補償超出離合器，機械送紙機構設計成在進入工作狀態時具有包裝紙滯后的效果，因此基于此原理的定位系統稱為“制動前進后退”自動光電定位系統。連續定位系統最基本的原理是通過同步調整送紙速度和決定包裝紙速度的橫向封切速度來控制包裝紙的位置誤差。

3、色標校準方法及調整

為了保證包裝的自動定位，控制伺服電機M2使送紙速度與橫頭切割速度同步。然而，對于設計為同步的系統，由于運行的偶然波動和運行擾動，原同步系統會出現失步。因此，有必要在基本同步系統中增加色碼檢測和控制電路，以便隨時校正并持續補償誤差。為了確保切封的位置不變，需要根據包裝紙上的色碼來定位。色標定位對標對包裝材料、光電檢測方法、色標印刷等都有一定的要求，就包裝材料而言，要求密度高、厚度均勻、有一定的抗拉強度。不同包裝材料的光電檢測方法有透射式和反射式兩種。透射式通常用于檢測透明包裝材料，而反射式用于檢測難以透光或不能透光的包裝材料。通常，高速包裝機的設計大多采用反射式光電檢測方法，因為它具有較高的檢測靈敏度。根據色標印刷的要求，定位色標必須具有陰影或照明功能。同時，根據包裝產品的尺寸和檢測方法，定位色標應有足夠的陰影區，以保證光電檢測信號的可靠性。有了良好的包裝材料，正確的定位色標和正確的光電陰影反射傳感器測量色標方法，色標可以校準和調整。

4、速度檢測和包裝紙長度測量，確保包裝過程中的精確定位

送紙速度和橫向封切速度是兩個必須精確測量的參數。同時，包裝紙的長度（每片）在生產過程中各有利弊。因此，在定位過程中自動確定包裝紙的長度，使其符合我們的生產設置是非常重要的。紙張速度由光電接近開關17測量。將光電接近開關的脈沖周期作為紙張記錄，其導數為1/T，紙張為送紙輥的驅動速度。采用光電接近開關測量橫向密封切口的速度。將光電接近開關輸出的脈沖周期記錄為t刀，用橫向密封速度間接計算其倒數1/t刀。在包裝設計中，包裝紙緊緊壓在送紙輥上，壓紙輥的線速度為包裝紙的送紙速度，V紙=πD/t紙，其中D為送紙輥的直徑。橫向密封切口后切口長度l紙=V紙t刀=πDT刀/t紙。